1、前伸縮后擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)
　 前伸縮后擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就是在回轉(zhuǎn)底座的前端部連接伸縮型支腿,后部連接擺動(dòng)型支腿,由于該型的底架結(jié)構(gòu)結(jié)合了前兩者的優(yōu)點(diǎn),重量降低且具有狹窄工地施工的優(yōu)勢(shì),被越來(lái)越多的廠家所采用.

2、前后伸縮型支腿結(jié)構(gòu)
　　前后伸縮型支腿也稱XH型支腿,是指支腿在回轉(zhuǎn)底座的箱形框架內(nèi)水平伸展及回縮,混凝土泵左右兩側(cè)的支腿可以呈X形立體交叉,也可以平行伸縮.由于受到泵車寬度尺寸的影響,其支腿的結(jié)構(gòu)尺寸及伸展長(zhǎng)度受到很大的限制,對(duì)回轉(zhuǎn)底座箱形框架的制造精度要求較高,同時(shí)其整個(gè)底架結(jié)構(gòu)的重量也相對(duì)重一些,且需采用內(nèi)置式油缸,拆裝維修困難,所以在37米以上級(jí)別系列已很少有廠家采用.只是在泵車發(fā)展的早期階段被大多數(shù)廠家使用,但是由于其具有更為靈活的作業(yè)空間,現(xiàn)在仍然有廠家在運(yùn)用這種結(jié)構(gòu)形式.
3、前后擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)
　　前后擺動(dòng)型支腿形式的底架結(jié)構(gòu),支腿的張開(kāi)是繞回轉(zhuǎn)底座的鉸點(diǎn)擺動(dòng)來(lái)完成的,工作穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單,但在泵車的兩側(cè)留有足夠的空間,作業(yè)場(chǎng)地受到了的限制.由于受到整車外形尺寸的限制,及整車工作穩(wěn)定性的原因,大部分混凝土泵生產(chǎn)廠家大多采用此種結(jié)構(gòu)形式.